EL AUMENTO DE FLEXIBILIDAD

El TAURO SYSTEM GANTRY es una de las máximas expresiones del Sistema Modular de Fabricación. Este añadie a las ya excepcionales cualidades de Centro de Maquinarias Bisiach & Carrú, la posibilidad de funcionamiento, gracias al traslado lineal (7 ejes) de su estructura, en diferentes áreas de trabajo (MEZCLA DE PRODUCCION) o sobre elementos de grandes dimensiones (Cajas ferroviarias, camiones, tractores, medios Especiales, etc…). El TAURO SYSTEM GANTRY refleja totalmente los habituales estándares atinentes de Bisiach & Carrú:

TRADICION: experiencia internacional en la robotización de las industrias más modernas;
PRESTACION: vasta área de trabajo del robot. Precisión y alta velocidad;
FIABILIDAD: 10 años de investigación con el objetivo de reducir la cantidad de componentes mecánicos hasta llegar a sólo 10 componentes estándar;
GESTION:de fácil gestión gracias a la estandardización de los productos; Eventualmente la Bisiach y Carru' puede asistir con el personal cualificado cuando necesita;
FLEXIBILIDAD: nuestro concepto provee de un sistema adaptable a ambas demandas tanto corrientes como futuras.

• Grados de libertad, Velocidad y Capacidad de carga del robot en el TAURO SYSTEM GANTRY;
• Datos Eléctricos y Electrónicos;
• Características especiales;
• Extras
  

Grados de libertad, Velocidad y Capacidad de carga del robot en el TAURO SYSTEM GANTRY

Eje 1 = Base 5540 mm (218 in)50 m/min
Eje 2 = Péndulo Vertical 80°50°/sec
Eje 3= Transversal 1750 mm (70 in) 50 m/min
Eje 4 = 1° rotación cabezal 540°150°/sec Kg. 150 100°/sec Kg. 250
Eje 1 = 2° rotación cabezal 540°150°/sec Kg. 130 100°/sec Kg. 250
Eje 6 = 3° rotación cabezal 540°150°/sec Kg. 130 100°/sec Kg. 250
Eje 7 = Traslado lineal~ 150m (590 in) 33 m/min

Repetición: ± 0,3 mm

Datos Eléctricos y Electrónicos

• Tipo de motor brushless con mando a transistores;
  
• Trasductor: Encoder absolutos;
  
• Sistema de conducción de ejes: Sistema A.C. de control;
  
• Transformador de soldadura montado sobre el robot y rotante en sincronía con el cabezal y pinza de soldadura;
  
• Potencias: 70, 140, 220, KVA
  
• Máxima de corriente secundaria para según el tipo de transformador: 13.000, 20.000, 30.000, 40.000A;
  
• C.N. disponible: SIEMENS- RCM 3D y próximamente el tipo 840 D
  
• Memoria del CN: RAM CMOS y sobre disquetes a medio ordenador On Line N° Máximo de entradas y salidas: depende del Control Numerico
  
• Control de velocidad de ejes: infinitamente variable de 0 a 100%;
  
• · Programación: Sobre el campo y OFF-LINE
  
• Capacidad de memoria máxima: dependiendo del N.C.
  
• Unidad de memorización externa: a través ordenador y que pueden ser conectadas a una impresora para estampar los programas;
  
• Diagnóstico: sistema con códigos de error;
  
• Interface serial: RS 232;
  
• Panel a pulsante portátil para un funcionamiento independiente del robot;
  
• Programación del robot: punto a punto y conversión de coordenadas Cartesianas, ambos sistemas disponibles;
  
• Modo de selección del movimiento: ambos, a menor y a mayor precisión;
  
• Control a pulsante para verificaciones manuales de los programas. Además verificación "paso a paso" y controles continuos automáticos;
  
• Potencia instalada: adaptable según las exigencias. Potencia Máxima/ Motor: 12 kw.
  

  Características especiales:	Ventajas:
  Capacidad de carga: 150 - 250 kg Posibilidad de montaje del cambio automático de herramienta y torcha de soldadura MIG/MAG Rotación del cabezal, hasta 540° Pasaje interno de cables y mangueras	Alta tecnología con posibilidad de extender el sistema existente como requerido
  Compensación oleodinamica con geometría variable de los ejes 2 y 3	Las masas en movimiento se balancean automáticamente, independientemente de la carga sobre la cabeza del robot
  Freno suplementario automático sobre el eje n° 2	Garantía de seguridad para los operadores del mantenimiento ( como requerido en algunos países de la CE)
  Movimiento manual del robot aún cuando ha sido quitada la corriente	Permite el movimiento del robot con la corriente desconectada
  Puesta a cero de los ejes: a través de un indicador especial colocado en referencia dando un preciso y positivo punto cero mecánico para cada eje	Garantía total del punto cero
  Unidad automática de aspiración del agua	Evita la filtración de agua del sistema refrigerante durante el cambio automático de la pistola y el reemplazo periódico del electrodo
  Seguridades mecánicas : 2 final de carrera mecánicos sobre cada eje con absorción elástico del impacto sobre los ejes 1, 2, 3; Doble junta de seguridad sobre los ejes 4, 5, 6 (fusible mecánicos); Dispositivo anti-colision para la protección de las pinzas de soldadura y herramientas sobre el eje n. 6	Seguridad absoluta en las condiciones de trabajo (según las normas de la CE)
  OPCION
  Cambio automático de pistola: aumenta el sistema de flexibilidad. El diseño exclusivo del cabezal hueco permite esta operación con la máxima rapidez y seguridad	Cabezal ultra resistente: carga hasta 250 kg.
  Unidad refrigerante automática de aspiración del agua	También disponible cabezal con 540° de rotación: resuelve muchos problemas de programación y da resultados en períodos más breves